文 | 李安琪

裁剪 | 李勤

36氪汽车从多个渠谈获悉，前一汽南京询查院CTO陈光也曾入职汽车，出任赞成驾驶感知负责东谈主，向小米赞成驾驶负责东谈主叶航军陈诉。小米此前的赞成驾驶感知负责东谈主蔡锐，也曾转到了机器东谈主谋划部门。

加入小米汽车前，陈光是一汽南京询查院CTO，负责自动驾驶业务举座期间研发和构架假想，提醒团队开辟了一汽红旗第三代L4级全无东谈主Robotaxi（自动驾驶出租车）。一汽南京询查院是一汽集团旗下子公司，但近期传出了团队结果的听说。

陈光博士毕业于好意思国密苏里大学电子筹备机系，领有多年东谈主工智能和筹备机视觉研发教学，在东谈主工智能顶级会议CVPR等发表过多篇论文。陈光还曾在Apollo好意思国研发中心赴任多年，曾担任感知系统期间负责东谈主。

据36氪汽车了解，刻下小米汽车赞成驾驶团队分为“端到端”算法与功能、期间预研两个大组。加入小米后，陈光的主要任务是，执续激动“端到端”功能落地。

跟基于门径的传统决议不同，“端到端”决议将感知、展望、运筹帷幄截止等模块整合为颐养的深度学习模子。因此车企的“端到端”组织架构中，无间成立了感知、规控两个模子团队。

本年2月份，小米平安向用户全量推送了“端到端”全场景赞成驾驶功能。这是小米基于 300 万Clips（视频片断素材）试验出来的版块，小米称后续还将推出基于1000万Clips的版块，执续进化。

期间预研方面，有行业东谈主士告诉36氪，小米也在预研当下火热的VLA（视觉-话语-动作）模子等，由此前小米雷军躬行从英国自动驾驶公司Wayve招募的原主任科学家陈龙负责，“小米VLA的研发初始比拟早，刻下进程可能跟理思的差未几。”

行为2024年才平安发布首款车的造车新势力，小米自己需要参加更多资源，才略赶上赞成驾驶行业平均水平。

小米也在胁制吸纳高端期间东谈主才。不管是旧年加入的前图森CTO王乃岩，照旧雷军躬行挖来的Wayve原主任科学家陈龙，以及最新加入的陈光，小米赞成驾驶高端东谈主才密度决然不低。

此前据36氪汽车了解，小米赞成驾驶团队范围也曾达到1200东谈主。

然而，赞成驾驶量产的工程化挑战与教学累积经由，很难被压缩。

从2023年于今，理思数次切换道路，部门组织架构屡次编削，先后押注“端到端”、VLA（视觉-话语-动作）大模子部门，才迎来如今的阶段性恶果。

正如理思汽车CEO李思所言，企业莫得见解平直吃第十个包子。“若是门径算法齐作念不好，根底不知谈怎么去作念端到端；若是端到端莫得作念到颠倒极致的水平，连VLA（视觉-话语-动作模子）怎么试验齐不知谈。”

小米的赞成驾驶也正经验着近似的道路切换。

2024年6月，在造车3年后，小米向用户连续推送了基于门径的城市NOA决议。但正如赞成驾驶期间道路的演变，基于门径的决议很难顶住复杂的城市谈路，才略天花板有限，行业由此转到了特斯拉FSD引颈的“端到端”决议。

小米也于旧年9月平安建设了“端到端”部门，经过半年研发，本年2月小米“端到端”决议平安推送给用户。不外从用户的试验体验来看，小米赞成驾驶水平距离行业第一梯队还有差距。

有知情东谈主士暗意，小米里面正在加紧开辟下一代赞成驾驶决议VLA，“可能在年内推出”。

换句话说，小米汽车试图用更短的时辰，来达到近似理思汽车的“超车”效果。

但小米赞成驾驶，当下正濒临高大的公论压力。本年3月底，一辆开启初学级赞成驾驶的小米SU7，在安徽铜陵高速谈路发生了沿途交通事故，车上三东谈主亏本，由此激发公论山地风云。

小米堕入了严重的赞成驾驶安全信任危境，雷军称这是“创办小米以来最清贫的一段时辰”。

小米赞成驾驶与小米，齐需要一场翻身仗。

而小米第二款车YU7邻接了这一重负。在5月22日的新车亮相发布会上，雷军试图用赞成驾驶硬件全系标配，来铲除用户的安全疑虑。

在该款车型上，小米全系标配了制程4nm、领有700TOPS算力的英伟达Thor车载芯片，以及1个激光雷达、1个4D毫米波雷达、11个高清录像头以及12颗超声波雷达。

但在迎来多名大将、新车竖立拉满后，小米赞成驾驶能否真确“超车”，还需要一份强有劲的证实。